無人機(jī)是由機(jī)器、動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)三個(gè)部分組成,。機(jī)器人專家,、奧巴馬的軍事顧問辛格曾經(jīng)說過,，機(jī)器人的本質(zhì)就是機(jī)器,。無人機(jī),，也叫做空中機(jī)器人,。當(dāng)前,，隨著信息技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)出現(xiàn)了三個(gè)特點(diǎn),。

第一,，是無人機(jī)發(fā)展與新型技術(shù)產(chǎn)業(yè)關(guān)系密切，大數(shù)據(jù),、云計(jì)算,、物聯(lián)網(wǎng)等新型技術(shù)正在深刻地影響無人機(jī)技術(shù)的變革。以國(guó)土遙感為例,，將來無人機(jī)大量使用,，那么在遙感這個(gè)領(lǐng)域當(dāng)中將會(huì)出現(xiàn)很多的數(shù)據(jù),，如果這個(gè)時(shí)候再把更新率結(jié)合起來,，這樣通過挖掘技術(shù)就可以解決很多問題。未來組網(wǎng)以后,，無人機(jī)上的計(jì)算,、機(jī)上的存儲(chǔ)、機(jī)上的智能能力通過云端來解決,。

第二,，是信息基礎(chǔ)設(shè)施將成為無人機(jī)主網(wǎng)測(cè)控和飛行管理的重要依托。無人機(jī)要想產(chǎn)業(yè)化,，航空管理是一個(gè)重大問題,，因此必須依托基礎(chǔ)信息設(shè)施來解決我們未來交通的管理問題，而不可能按照現(xiàn)在的方式來進(jìn)行航管。移動(dòng)通信基礎(chǔ)設(shè)施,、互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施以及廣播電視基礎(chǔ)設(shè)施都將成為無人機(jī)主網(wǎng)和飛行管理的重要依托,。廣播電視基礎(chǔ)設(shè)施有什么用？將來無人機(jī)一旦放開使用,，需要基本達(dá)到三個(gè)能力,，就是可規(guī)避、可探測(cè)和可控制,。廣播電視發(fā)射的信號(hào)非常多,，只要能夠探測(cè)就可以把無人機(jī)聯(lián)網(wǎng)解決這個(gè)問題，因此信息基礎(chǔ)設(shè)施將會(huì)成為無人機(jī)主網(wǎng)測(cè)控和飛行管理的重要依托,。

第三,，是人工智能是顛覆無人機(jī)技術(shù)的關(guān)鍵。未來,，人工智能技術(shù)將成為無人機(jī)下一步發(fā)展的顛覆性技術(shù)之首,，這可以從單機(jī)智能飛行、多機(jī)智能協(xié)同,、任務(wù)自主智能這三個(gè)方面來分析,。

單機(jī)飛行智能涉及到環(huán)境感知與規(guī)避，就是探測(cè),、通信和感知,，信息融合、共享,、環(huán)境自適應(yīng),、新型傳感器。事實(shí)上,，地面無人駕駛車和飛機(jī)在空中都有異曲同工之處,，智能路徑規(guī)劃涉及到很多人工智能技術(shù)來解決智能的路徑規(guī)劃，智能飛控要解決開放性,、自主性和自學(xué)習(xí),，還有智能空域整合和智能飛行。智能飛行器指的就是各種飛行器,，在水里能飛,，到空氣當(dāng)中還能飛，這個(gè)過程當(dāng)中還是變化的,。

多機(jī)協(xié)同涉及到的內(nèi)容很多,，關(guān)鍵技術(shù)是協(xié)同指揮控制，還有協(xié)同態(tài)勢(shì)生成與評(píng)估,。協(xié)同路徑規(guī)劃和前面單機(jī)規(guī)劃是不一樣的,，相互之間需要協(xié)同,，然后是協(xié)同的語(yǔ)義交互。這個(gè)語(yǔ)義交互的核心就是對(duì)機(jī)器自然語(yǔ)境的理解,。將來無人機(jī)將和其它的系統(tǒng)協(xié)同工作,，因此要實(shí)現(xiàn)機(jī)器理解的機(jī)器語(yǔ)言。

最后就是任務(wù)的自主智能,，這和終極的無人駕駛車完全自己跑是一樣的,。無人機(jī)執(zhí)行查打結(jié)合任務(wù)的時(shí)候，這個(gè)目標(biāo)該不該打,，如何打,，所有的這些東西都必須由機(jī)器自己來做，這是要求的最高境界,。當(dāng)然,，這里涉及到目標(biāo)識(shí)別、人工智能的神經(jīng)控制,、專家系統(tǒng)的規(guī)則控制等諸多問題,。總之,，如何能讓無人機(jī)自主地執(zhí)行任務(wù)是我們追求的終極目標(biāo),。（記者彭科峰整理）