新華社沈陽３月２５日電（記者徐揚、王瑩）記者２５日從中科院沈陽自動化研究所獲悉,，中國自主研發(fā)的水下機(jī)器人“潛龍二號”日前成功地對西南印度洋脊上的熱液活動區(qū)開展了試驗性應(yīng)用探測,。在這種被稱為“海底黑煙囪”的復(fù)雜地帶,，“潛龍二號”獲得了熱液區(qū)的地形地貌數(shù)據(jù),、發(fā)現(xiàn)多處熱液異常點,，拍攝到硫化物,、玄武巖和海洋生物等大量照片,，取得大洋熱液探測的突破,。

“潛龍二號”是“十二五”國家８６３計劃“深海潛水器技術(shù)與裝備”重大項目的課題之一,，課題由中國大洋協(xié)會辦公室負(fù)責(zé)，中科院沈陽自動化研究所作為技術(shù)總體單位，聯(lián)合國家海洋局第二海洋研究所等單位共同研制,，為４５００米級自主水下機(jī)器人（ＡＵＶ）,。

“潛龍二號”主體長３．５米，高１．３米,，寬０．７米,，外部為鮮黃色，頭尾部還各有兩個紅色“魚鰭”形推進(jìn)器,，看上去就像一條扁扁的熱帶魚,。“別看它體重有１．５噸,，但身形矯健,，可以在深海里以２節(jié)的時速，完成各項探測任務(wù),?！薄皾擙埗枴笨傇O(shè)計師、沈陽自動化所研究員劉健告訴記者,，此次對西南印度洋脊上的熱液活動區(qū)進(jìn)行探測,，機(jī)器人經(jīng)受了巨大考驗。

“機(jī)器人就像在石林中穿行,?！薄皾擙埗枴避浖?fù)責(zé)人徐春暉說，“西南印度洋中脊海底環(huán)境復(fù)雜,，面積３０平方公里內(nèi)地形起伏可達(dá)到上千米,，‘潛龍二號’需要‘翻山越嶺’，作業(yè)難度極大,?！?/p>

為此，“潛龍二號”在設(shè)計上首次采用基于前視聲吶的避碰控制方法,，大大提高了避碰障礙物能力,。僅在一次下潛探測中，就觸發(fā)了９０次避碰,，都有效規(guī)避了障礙,，整個試驗過程，沒有發(fā)生觸碰事故,。

從去年１２月１６日出發(fā),，到今年３月４日完成潛器驗收試驗和試驗性應(yīng)用?！皾擙埗枴惫餐瓿桑保洞蜗聺?，順利通過了現(xiàn)場驗收專家的驗收,，探測面積達(dá)２１８平方公里，單次下潛最長時間超過３２小時,，最大深度超過３２００米,。

大洋深處的海底常有高溫?zé)嵋夯顒樱追Q“海底黑煙囪”,。多金屬硫化物就是這“黑煙囪”的重要產(chǎn)物,，其中富含銅、鋅,、鉛,、金與銀、鈷,、錳等金屬元素,。隨著陸地金屬礦床的日益枯竭，海底熱液硫化物礦床開發(fā)潛力越來越受到重視,。

劉健說,，自主水下機(jī)器人對提升深遠(yuǎn)海洋資源開發(fā)的國際競爭力，具有戰(zhàn)略價值,?！皾擙埗枴痹谖髂嫌《妊螳@得了試驗性應(yīng)用成功，填補(bǔ)了中國深海硫化物熱液區(qū)自主探測技術(shù)裝備的空白,。