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上海工匠于相武:三年啃一塊“硬骨頭” 打造中國(guó)機(jī)器人
進(jìn)入位于寶山區(qū)顧村鎮(zhèn)的眾宏(上海)自動(dòng)化股份有限公司所在園區(qū),,首先上前迎接你的可能是一個(gè)萌萌的機(jī)器人,。這是技術(shù)總監(jiān)于相武和他的團(tuán)隊(duì)研制開發(fā)的第三代智能機(jī)器人“萬(wàn)寶”。能說會(huì)道的“萬(wàn)寶”在各種場(chǎng)合登臺(tái)亮相,已經(jīng)成為展示“中國(guó)智造”魅力的大明星,。
不止是“萬(wàn)寶”,,1973年出生的于相武,,20多年來始終堅(jiān)持研究學(xué)習(xí)智能機(jī)器人的研發(fā)生產(chǎn)設(shè)計(jì),,堅(jiān)持對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的鉆研,先后研發(fā)設(shè)計(jì)出7款適合中國(guó)企業(yè)的工業(yè)智能機(jī)器人,。說話帶一點(diǎn)東北口音,,貌不驚人的他,在今年的上海工匠評(píng)選之中,,經(jīng)過層層選拔,、激烈角逐脫穎而出,,獲得“上海工匠”的殊榮。
對(duì)于相武來說,,這個(gè)榮譽(yù)既是肯定,,也是鞭策。為推動(dòng)中國(guó)智能制造進(jìn)一步發(fā)展,,貢獻(xiàn)自己的力量,,他還有很長(zhǎng)的路要走。
三年磨一劍,,超越國(guó)際先進(jìn)水平
在于相武和他的團(tuán)隊(duì)研發(fā)的機(jī)器人之中,,有一款三維激光切割機(jī)器人格外引人注目。該機(jī)器人的切割精度,、速度以及先進(jìn)性,,都已經(jīng)達(dá)到甚至超越了國(guó)際領(lǐng)先的水平。而于相武和他的團(tuán)隊(duì),,為研發(fā)和打磨這款機(jī)器人用了足足三年的寶貴時(shí)間,。
作為占據(jù)智能制造業(yè)半壁江山的工業(yè)機(jī)器人,正在步入一個(gè)高速發(fā)展的新階段,。然而,在之前的調(diào)研之中,,于相武卻發(fā)現(xiàn),,三維激光切割機(jī)器人在國(guó)內(nèi)需求很大,但機(jī)器人技術(shù)卻被國(guó)外企業(yè)所把控,,產(chǎn)品不但價(jià)格昂貴,,而且在很大程度上并不一定完全符合中國(guó)企業(yè)的生產(chǎn)加工需求。
于相武他們決定先從國(guó)外學(xué)習(xí)技術(shù),,結(jié)合自己多年來積累的經(jīng)驗(yàn),,研發(fā)設(shè)計(jì)符合中國(guó)企業(yè)的實(shí)際需求的機(jī)器人產(chǎn)品?!叭S激光切割機(jī)器人設(shè)備看似簡(jiǎn)單,,但難度越研究越深,”于相武告訴記者,,光是為了解決運(yùn)動(dòng)控制部分的問題,,他就跑了六次日本觀摩學(xué)習(xí)?!拔覀円苍囘^用國(guó)外的機(jī)器人進(jìn)行本體集成,,但效果并不滿意?!庇糜谙辔涞脑拋碚f,,他們?cè)诳幸粔K“硬骨頭”,,每一個(gè)點(diǎn)都要詳細(xì)記錄、勘察,、測(cè)量,。
苦思冥想之下,他們決定轉(zhuǎn)換思路,?!熬_的切割不能用一個(gè)手臂,而是要用靈活的手指,,”轉(zhuǎn)換思路之后再進(jìn)行試驗(yàn),,于相武團(tuán)隊(duì)研發(fā)的機(jī)器人,切割的小圓精確到了一毫米,。而世界先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)小圓的精確度則是兩毫米,。“成功了,,我們?nèi)甑难邪l(fā)沒有白費(fèi),。”于相武對(duì)彼時(shí)的情景記憶猶新,。這款三維激光切割機(jī)器人不但斬獲了被譽(yù)為機(jī)器人行業(yè)“諾貝爾獎(jiǎng)”的恰佩克獎(jiǎng)的優(yōu)秀應(yīng)用獎(jiǎng),,也成為硬性加工過渡到柔性加工的變革性設(shè)備,環(huán)保,、節(jié)能,,大大提高使用企業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。至今,,該產(chǎn)品已為眾宏創(chuàng)利1.2億,。
工匠精神沒有99.99%,只有100%
“萬(wàn)寶”和三維激光切割機(jī)器人,,只是于相武研發(fā)成果的一部分,。經(jīng)過20多年在機(jī)器人行業(yè)的深入歷練和不懈耕耘,于相武先后獲得了38項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán),、8項(xiàng)發(fā)明專利,、9項(xiàng)實(shí)用新型專利、6項(xiàng)外觀專利,、15項(xiàng)軟件著作權(quán),。之前,他還獲評(píng)了“寶山工匠”稱號(hào),。
熟悉于相武的人都知道,,他有一句座右銘——“規(guī)格嚴(yán)格,功夫到家”,用于相武的話來說,,這也是他的人生意義和價(jià)值所在,。20多年的研發(fā)經(jīng)歷和工作經(jīng)驗(yàn)使他深刻明白,做事一定要有始有終,,堅(jiān)定信心,。未來工業(yè)是智能制造的世界,工業(yè)機(jī)器人將在更多的行業(yè)和領(lǐng)域的智能化生產(chǎn)中得到更加廣泛的應(yīng)用,,他希望用互聯(lián)網(wǎng)+智能制造來改善生產(chǎn)勞動(dòng)條件,,提高產(chǎn)品智能和勞動(dòng)生產(chǎn)率,用自動(dòng)化高科技為人們創(chuàng)造幸福生活,。
在于相武看來,,工匠精神就是不浮躁,踏實(shí),、努力,,追求極致,精益求精,?!懊恳淮蔚某晒Χ际莵碓从诩?xì)節(jié)的工作與專心的程度,沒有99.99%只有100%,?!?勞動(dòng)報(bào)記者 陳琳)
編輯:董雨吉
關(guān)鍵詞:機(jī)器人 相武 中國(guó) 研發(fā) 工匠