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全球首創(chuàng) 廣州醫(yī)生團(tuán)隊(duì)將3D技術(shù)組合出拳應(yīng)用于“心術(shù)”

虛擬影像為醫(yī)生“導(dǎo)航”

2018年04月02日 10:40 | 來源:廣州日?qǐng)?bào)
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3D虛擬心臟在術(shù)野(指手術(shù)時(shí)視力所及的范圍)上方導(dǎo)航,。

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3D打印心臟帶進(jìn)了手術(shù)室,。

3D打印技術(shù),、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),、混合現(xiàn)實(shí)技術(shù),,三種3D技術(shù)與醫(yī)學(xué)結(jié)合,黑科技“能打”嗎,?

廣東省人民醫(yī)院向媒體通報(bào),,院長(zhǎng)莊建團(tuán)隊(duì)將混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)輔助應(yīng)用于近10例復(fù)雜先天性心臟病手術(shù),在心臟灌木叢般的血管里“移花接木”,,找狹窄“小靶點(diǎn)”,。這是全球首創(chuàng)臨床突破,更令人自豪的是,,三種3D技術(shù)與設(shè)備全部源自國(guó)內(nèi),。

3D術(shù)中導(dǎo)航“移花接木”

2月齡的寶寶小安(化名),一出生就呈現(xiàn)肺逐漸衰竭的樣子,,呼吸不暢,,小臉憋得發(fā)紫,新生兒本應(yīng)“迎風(fēng)長(zhǎng)”,,出生體重達(dá)標(biāo)的小安2個(gè)月只有3公斤重,。他被送到廣東省人民醫(yī)院心兒科,證實(shí)罹患嚴(yán)重復(fù)雜先天性心臟病——肺動(dòng)脈閉鎖,。

3月27日,,小安成為全球首例在混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)輔助下接受“心術(shù)”的患兒。

醫(yī)生們借助黑科技MR技術(shù),,術(shù)前根據(jù)CT重建好的虛擬三維小安心臟影像,,術(shù)中投射到手術(shù)臺(tái)上方,開胸后將虛擬心臟“放到”小安胸腔,,同實(shí)際心臟重合,,接著根據(jù)影像指引,一條條把像灌木叢般混亂的側(cè)支血管找到,,然后“移花接木”到它們?cè)撛诘奈恢?。手術(shù)僅花了4個(gè)多小時(shí),比常規(guī)縮短6個(gè)小時(shí)以上,。

緊隨小安之后,,4歲男寶寶樂樂(化名)也得救了,。樂樂也是肺動(dòng)脈閉鎖,還有大室隔缺損,、動(dòng)脈導(dǎo)管未閉,、主肺側(cè)支形成,長(zhǎng)期臉色青白紫紺,,呼吸又短又促,,多次得肺炎。樂樂父母說,,輾轉(zhuǎn)多家醫(yī)院,,都說孩子心肺功能太差,還在不斷衰竭中,,建議放棄,,省醫(yī)莊建團(tuán)隊(duì)成了樂樂一家最后的希望了。

同樣是在混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)的輔助下,,樂樂的肺動(dòng)脈“樹干”“樹枝”修通了,,心室隔也補(bǔ)好了,還閉合了導(dǎo)管,,以后他將非常接近正常孩子一般成長(zhǎng),。

解密

MR技術(shù)解決找側(cè)支血管難問題

省醫(yī)心外小兒病區(qū)主任、省兒童心臟病中心副主任溫樹生說,,以往肺動(dòng)脈閉鎖解除,,算得上超大手術(shù)——需要左右胸各開一個(gè)切口,將一團(tuán)亂麻般“灌木叢”側(cè)支血管找到,,分別游離,,再在胸口正中開一個(gè)切口,把它們一一拼接到解鎖的肺動(dòng)脈上,,一臺(tái)手術(shù)至少超過10個(gè)小時(shí),。

“早上八九點(diǎn)上臺(tái),做到晚上八九點(diǎn),?!睖貥渖f,最耗時(shí)又最難的是找側(cè)支血管,,不是找到就行,是要找到每一根的起源,、走向,、游離環(huán)境等。

混合MR技術(shù)就是解決這一難題的最關(guān)鍵輔助,。

術(shù)前“走進(jìn)”3D心臟直擊“靶點(diǎn)”

5歲女童小冰(化名),,也是復(fù)雜先天性心臟病患兒,,2年前就接受過心臟手術(shù),近期出現(xiàn)了心肌束肥厚,、心內(nèi)血流通道狹窄,,這導(dǎo)致了她小小活動(dòng)后就嚴(yán)重氣促,生長(zhǎng)發(fā)育也顯著遲緩,,甚至可能導(dǎo)致猝死,。確診后患兒需要第一時(shí)間手術(shù)。

醫(yī)生團(tuán)隊(duì)首先將根據(jù)CT數(shù)據(jù)重建好的虛擬三維的小冰心臟3D打印出來,,從而確診是左心室流出道梗阻,,這是肥厚肌束造成的;肺動(dòng)脈與右心室流出通道的吻合處也狹窄了,。

3月29日,,手術(shù)中,團(tuán)隊(duì)將小冰的虛擬3D心臟影像投射到手術(shù)臺(tái)上方,,開胸后將虛擬心臟“放到”小冰的胸腔,,同實(shí)際心臟重合,主刀醫(yī)生岑堅(jiān)正教授還戴上頭戴式顯示器(VR眼鏡),,“走進(jìn)”小冰的虛擬心臟內(nèi)部,,沿著血管,找到畸形狹窄處,,“摸”到血管梗阻長(zhǎng)出的小肉環(huán),。

在三種3D技術(shù)的幫助下,團(tuán)隊(duì)形象而直觀地摸清了肥厚肌束,、狹窄處的解剖結(jié)構(gòu),,精準(zhǔn)找到病變部位,精準(zhǔn)切除肥厚肌束,,以術(shù)前規(guī)劃好的補(bǔ)片加寬好狹窄處,,小冰得救了。

解密

3D打印心臟建模探查 虛擬心臟精準(zhǔn)“導(dǎo)航”

省醫(yī)心外綜合病區(qū)主任岑堅(jiān)正說,,像小冰這樣的二次手術(shù)的最大難題在于,,做過手術(shù)后的胸腔,那些原本層次分明的組織已經(jīng)粘連成一團(tuán),,導(dǎo)致病變部位尋找困難,,周圍結(jié)構(gòu)多因而切多少、用多大材料等“雷區(qū)”就多,,手術(shù)的風(fēng)險(xiǎn)極大,。

以往對(duì)于此類手術(shù),無論是確認(rèn)心血管異常走形,、組織辨認(rèn),,還是手術(shù)具體細(xì)節(jié),,都只能等開胸后進(jìn)行術(shù)中反復(fù)探查,一點(diǎn)點(diǎn)進(jìn)行,,主刀醫(yī)生還得時(shí)刻擔(dān)心“看得不夠清楚”,。“這樣的手術(shù),,以前我只能守在心導(dǎo)管室,,寸步不離”,省醫(yī)心導(dǎo)管室主任黃美萍說?,F(xiàn)在有了術(shù)前3D打印,、AR“走進(jìn)心臟”、MR虛擬心臟與實(shí)際心臟“合體”,,全方位導(dǎo)航手術(shù),,黃美萍終于放下“場(chǎng)外導(dǎo)航”的擔(dān)子。

專訪團(tuán)隊(duì):

“黑科技”神勇卻不增患者一分錢

廣州日?qǐng)?bào):“黑科技”入醫(yī),,患者需要埋單嗎,?

莊建:三種虛擬技術(shù)應(yīng)用于臨床,大大提升手術(shù)安全性,、精細(xì)度,,縮短手術(shù)時(shí)間達(dá)1/3以上,目前手術(shù)費(fèi)用以時(shí)間計(jì)算,,患者無疑是省錢又安全了,。新技術(shù)應(yīng)用,除了3D打印需要機(jī)器與材料成本外,,VR設(shè)備約2萬多元/套,,MR設(shè)備約3萬元/套,全部加起來不到10萬元,,這樣的投入并不會(huì)轉(zhuǎn)嫁到患者身上,。

更值得一提的是,術(shù)時(shí)大減,,手術(shù)室輪轉(zhuǎn)速度加快,,就有更多的患者得到更快的治療機(jī)會(huì)。

廣州日?qǐng)?bào):業(yè)內(nèi)有“技術(shù)都是在病人身上練出來的”說法,,3D三項(xiàng)“黑科技”能否改變這一情況,?

莊建:在復(fù)雜先心領(lǐng)域,病變解剖學(xué)特別復(fù)雜,,而手術(shù)治療需要無比精準(zhǔn),。以前,年輕醫(yī)生正常需要8~10年進(jìn)行反復(fù)的標(biāo)本模擬與訓(xùn)練才能練出來,偏偏心臟病的標(biāo)本異常缺乏,;哪怕有機(jī)臺(tái)上臺(tái)了,但手術(shù)非常依賴B超,、CT,、MR、造影等結(jié)果,,其二維,、斷層結(jié)構(gòu)等,無比考驗(yàn)醫(yī)生的解剖學(xué)才能,、空間位置感,,術(shù)前你在電腦里哪怕看好記熟三維重建圖,但10小時(shí)手術(shù)下來,,人的記憶就不可靠了,。

現(xiàn)在有了3D打印虛擬心臟、AR虛擬心臟影像,、MR混合現(xiàn)實(shí)影像技術(shù),,將心臟解剖一一在術(shù)者面前呈現(xiàn),病灶大小,、位置,、與比鄰關(guān)系等,一清二楚,,不用全靠經(jīng)驗(yàn)與手感,。可以說,,只要年輕醫(yī)生夠勤奮,,在標(biāo)本上練出來,完全沒問題,。

廣州日?qǐng)?bào):下一步會(huì)有哪些新進(jìn)步可以期待,?

莊建:首先是在精細(xì)度上虛擬技術(shù)會(huì)增強(qiáng),現(xiàn)在已經(jīng)是虛擬與實(shí)體心血管基本吻合,,下一步還將影像數(shù)據(jù)來源擴(kuò)大,,不再僅靠CT數(shù)據(jù)三維重建,而是將超聲影像數(shù)據(jù)也整合入內(nèi),。

其次是建立一個(gè)病例標(biāo)本庫(kù),,通常復(fù)雜先心實(shí)體標(biāo)本難得,病例是關(guān)鍵,,目前省醫(yī)的2萬多病例存放在歐洲數(shù)據(jù)庫(kù),,今后將爭(zhēng)取自建數(shù)據(jù)庫(kù),可實(shí)現(xiàn)更快更有效的臨床醫(yī)生培訓(xùn)教學(xué),。

此外,,3D虛擬技術(shù)目前在心臟病,、神經(jīng)外科、骨科,、肺科等應(yīng)用嘗試中,,下一步可望應(yīng)用于更多結(jié)構(gòu)性病變。

臨床突破全球首創(chuàng) 3D組合技術(shù)中國(guó)造

中華醫(yī)學(xué)會(huì)胸心分會(huì)主任委員,、廣東省人民醫(yī)院院長(zhǎng)莊建表示,,虛擬技術(shù)應(yīng)用于醫(yī)學(xué)臨床,今年1月有報(bào)道稱去年12月國(guó)際同行應(yīng)用AR技術(shù)在一例簡(jiǎn)單先心治療上,,而術(shù)前3D打印,、AR“走進(jìn)心臟”、MR虛擬心臟與實(shí)際心臟“合體”三種虛擬技術(shù)組合出擊,,并且已經(jīng)應(yīng)用接近10例復(fù)雜先心治療,,這是全球首創(chuàng)的領(lǐng)先臨床突破。

更讓莊建自豪的是,,這樣的全球首創(chuàng),,無論是技術(shù)還是設(shè)備,我國(guó)全都擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),。

據(jù)介紹,,最早應(yīng)用到臨床的虛擬技術(shù)是3D打印技術(shù),省醫(yī)與珠海一家公司聯(lián)合成立的實(shí)驗(yàn)室,,已經(jīng)打印了70多顆虛擬心臟,,建模后實(shí)現(xiàn)術(shù)前、術(shù)中導(dǎo)航,?!把芏际墙M織蓋著的,以前術(shù)中常常找到一半,,記憶中的解剖結(jié)構(gòu)就對(duì)不上了,,血管找不到,只好求助場(chǎng)外,?!鼻f建說,現(xiàn)在有了虛擬心臟導(dǎo)航,,再不用擔(dān)心半途撤,、轉(zhuǎn)體外循環(huán),大大提升手術(shù)安全,。

VR虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),,則是與西安電子科技大學(xué)的合作,讓醫(yī)生可直接進(jìn)入虛擬病人“心臟”內(nèi),查找觀察內(nèi)部復(fù)雜畸形,,再也不用像以前那樣開胸“這里切一口,,那里切一口”地術(shù)中探查,“復(fù)雜先心,,絕大多數(shù)是心內(nèi)畸形,。”莊建說,,對(duì)患者心臟破壞少,這點(diǎn)非常重要,。

MR混合現(xiàn)實(shí)技術(shù),,則是省醫(yī)與黑龍江一家公司的合作應(yīng)用,在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的基礎(chǔ)上,,可將患者心臟影像放到術(shù)野上方導(dǎo)航,,甚至將虛擬心臟與實(shí)體心臟重合,哪怕找再細(xì),、再側(cè)支的血管,,也不用到處分離組織了,定位非常精準(zhǔn),。(記者何雪華 通訊員張藍(lán)溪,、靳婷 記者喬軍偉)

編輯:趙彥

關(guān)鍵詞:虛擬影像 3D虛擬心臟 黑科技

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