日本軟銀公司開發(fā)的全球首款可以與人交流的情感機(jī)器人“珮珀”近期在網(wǎng)上開售,，售價19.8萬日元（約合1.1萬元人民幣），首批1000臺一分鐘內(nèi)即告售罄,。像人一樣擁有豐富情感的機(jī)器人,，受到了人們的熱烈追捧。

情感是指對外界刺激做出的肯定或否定的心理反應(yīng),，比如說喜歡,、憤怒、悲傷,、恐懼等,。一般來說，人類的情感很難用指標(biāo)去量化，情感機(jī)器人則恰恰相反,。把一堆冷冰冰的零部件組裝起來,，把看不見摸不著的“情感”，量化成機(jī)器可理解,、可表達(dá)的數(shù)據(jù)產(chǎn)物,，機(jī)器人的“情感”即由此而來。

上個世紀(jì)末,，美國麻省理工學(xué)院教授羅莎琳德·皮卡德提出了“情感計算”概念,，先從生理學(xué)角度，檢測人體的各種心理參數(shù),，如心跳,、脈搏、腦電波等,，據(jù)此計算人的情感狀態(tài),；再從心理學(xué)角度，通過各種傳感器接收并處理環(huán)境信息,，并據(jù)此計算機(jī)器人所處的情感狀態(tài),。

與人類間的情感交流過程類似，情感機(jī)器人的運作過程包括情感信息的獲取,、識別分析和情感的表達(dá),。首先，機(jī)器人需通過視覺系統(tǒng),、聽覺系統(tǒng)和各類傳感器等來獲取外界信息。與一般智能機(jī)器人不同的是,，情感機(jī)器人會更有目的地獲取與情感相關(guān)的有效信息,，如人臉的表情和動作，語音的高低,、強(qiáng)弱等,。情感信息的識別與分析是這個過程的重頭戲。生活中,，臉部表情是人們常用的較自然的情感表達(dá)方式,，比如，眉頭緊皺可能表示憤怒等,。20世紀(jì)70年代,，美國心理學(xué)家保羅·艾克曼提出了臉部情感的表達(dá)方法，即臉部運動編碼系統(tǒng)FACS,，通過不同編碼和運動單元的組合,，可以讓機(jī)器人自動識別與合成復(fù)雜的表情變化，如幸福、憤怒,、悲傷等表情,。類似的還有動作分析模型和聲學(xué)模型。

除了情感分析模型外,，還需要建立知識庫,，讓機(jī)器人“掌握”人們熟知的常識和慣用表達(dá)，比如“買買買”這類潮流用語,。這樣,，機(jī)器人跟人類的交互體驗將更加流暢有趣。通過情感識別與分析的反過程,，即給定一種情感狀態(tài),，再通過語音合成、面部表情合成和動作合成后,，一個相對完美的情感機(jī)器人就呈現(xiàn)在你的面前,。

情感機(jī)器人的互動和陪伴功能使其具有廣泛的潛在商業(yè)價值，有望在醫(yī)療,、公共服務(wù),、研究和智能家庭等方面大有作為。新推出的“珮珀”企業(yè)版,，雀巢公司用它來推銷咖啡機(jī),，日本瑞穗銀行讓它擔(dān)任銀行柜員的職位，今年它還將在山田電機(jī)賣場里賣電器……跟“珮珀”類似的,，還有工作型機(jī)器人Nao,、家庭管家式機(jī)器人“吉波”等。

人類情感的美妙之處在于它的不可知性,，而情感機(jī)器人目前還只是人類編寫出來的一個程序,。從這個意義上來說，情感機(jī)器人將促使我們更了解自己的情感,，在未來真正地成為人類生活和工作的好幫手,。