新華社北京11月8日電題：成功出艙，空間站機(jī)械臂如何助航天員“一臂之力”,？

新華社記者胡喆

11月8日1時(shí)16分,，經(jīng)過(guò)約6.5小時(shí)的出艙活動(dòng),，神舟十三號(hào)航天員乘組密切協(xié)作,，圓滿完成出艙活動(dòng)全部既定任務(wù),，航天員翟志剛,、航天員王亞平安全返回天和核心艙,，出艙活動(dòng)取得圓滿成功。

此次出艙活動(dòng)中,，由航天科技集團(tuán)五院抓總研制的空間站核心艙機(jī)械臂再次閃亮登場(chǎng),，托舉航天員到達(dá)指定位置開(kāi)展出艙操作，順利完成了機(jī)械臂級(jí)聯(lián)裝置的安裝工作,，為后續(xù)實(shí)現(xiàn)擎天巨臂的組合打下扎實(shí)基礎(chǔ),。

空間站機(jī)械臂：我國(guó)航天事業(yè)發(fā)展的新領(lǐng)域之一

空間站機(jī)械臂是我國(guó)航天事業(yè)發(fā)展的新領(lǐng)域之一，融合了機(jī),、電,、熱、控制,、光學(xué)等多個(gè)專業(yè),，這也更加凸顯了雙臂組合轉(zhuǎn)接件的研制難度。隨著我國(guó)空間站建設(shè)順利推進(jìn),，雙臂組合轉(zhuǎn)接件將幫助兩個(gè)形態(tài)截然不同的機(jī)械臂完成轉(zhuǎn)接,，保證組合機(jī)械臂具備承載更大載荷進(jìn)行大范圍轉(zhuǎn)移的能力。

航天科技集團(tuán)五院作為空間站機(jī)械臂的抓總研制單位,，在關(guān)鍵技術(shù),、原材料選用、制造工藝,、適應(yīng)空間站環(huán)境的長(zhǎng)壽命設(shè)計(jì)等方面做出突破和創(chuàng)新,，不斷向世界展示著中國(guó)智慧和中國(guó)力量。

“大臂+小臂” 四兩撥千斤

此次出艙活動(dòng)的“主角”——機(jī)械臂級(jí)聯(lián)裝置由雙臂組合轉(zhuǎn)接件和懸掛裝置組成,，是空間站機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)組合動(dòng)作的關(guān)鍵裝備,，凝結(jié)著五院空間站研制隊(duì)伍的智慧和汗水。其中,，雙臂組合轉(zhuǎn)接件更是被空間站型號(hào)研制人員形象地比喻為“宇宙級(jí)機(jī)械臂轉(zhuǎn)接頭”,。

航天科技集團(tuán)五院空間站機(jī)械臂飛控負(fù)責(zé)人高升介紹，空間站機(jī)械臂由核心艙機(jī)械臂（大臂）和“問(wèn)天”實(shí)驗(yàn)艙機(jī)械臂（小臂）組成,。按照空間站關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證階段的任務(wù)規(guī)劃,，實(shí)驗(yàn)艙機(jī)械臂將隨“問(wèn)天”實(shí)驗(yàn)艙一起發(fā)射入軌，并將在太空中與核心艙機(jī)械臂完成“大小臂在軌組合”的亮眼操作,，而實(shí)現(xiàn)組合的關(guān)鍵裝置就是雙臂組合轉(zhuǎn)接件,。由于長(zhǎng)度為10米的核心艙機(jī)械臂和長(zhǎng)度為5米的實(shí)驗(yàn)艙機(jī)械臂“體型”差異較大,，因此端口設(shè)計(jì)也有較大差別。

如何做好兩個(gè)機(jī)械臂的對(duì)接,，完成適應(yīng)性強(qiáng),、操作難度更大的任務(wù)，對(duì)研制團(tuán)隊(duì)是一個(gè)巨大的創(chuàng)新難題,。為此,，五院研制團(tuán)隊(duì)一次次開(kāi)展方案論證，一輪輪進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化,，將小小的“宇宙級(jí)機(jī)械臂轉(zhuǎn)接頭”從創(chuàng)意變成了“四兩撥千斤”的科技神器,。它不僅有助于完成兩個(gè)機(jī)械臂的接口互連，更實(shí)現(xiàn)了兩者間電氣和信息的互通,，在太空環(huán)境中安全打通兩個(gè)機(jī)械臂之間的“任督二脈”,。

未來(lái)空間站機(jī)械臂可達(dá)范圍將拓展為14.5米

在安裝過(guò)程中，首先安裝在核心艙艙壁上的懸掛裝置帶有巧妙的抱爪結(jié)構(gòu),，用于捕獲和存放雙臂組合轉(zhuǎn)接件,，并為它提供供電保證。完成懸掛裝置安裝后,，航天員輕推雙臂組合轉(zhuǎn)接件進(jìn)入卡口位置,，懸掛裝置在指令的遙控下，通過(guò)抱爪結(jié)構(gòu)準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)接件抓住,，并將其“擁入懷中”,。

雙臂組合轉(zhuǎn)接件和懸掛裝置的關(guān)系好比“刀劍”與“刀鞘”。航天科技集團(tuán)五院空間站機(jī)械臂懸掛裝置主管設(shè)計(jì)師高翔宇介紹,，未來(lái),，當(dāng)兩個(gè)空間站機(jī)械臂開(kāi)展對(duì)接工作時(shí)，核心艙機(jī)械臂（大臂）將主動(dòng)探向雙臂組合轉(zhuǎn)接件,，通過(guò)末端視覺(jué)相機(jī)識(shí)別靶標(biāo),，將其從懸掛裝置上精準(zhǔn)取出，進(jìn)而完成與“問(wèn)天”實(shí)驗(yàn)艙機(jī)械臂的組合,，形成更長(zhǎng),、更穩(wěn)定的靈巧型空間機(jī)器人。

屆時(shí),，空間站機(jī)械臂可達(dá)范圍直接拓展為14.5米,，活動(dòng)范圍可直接覆蓋空間站三個(gè)艙段，隨時(shí)可實(shí)現(xiàn)對(duì)空間站艙體表面的巡檢,。同時(shí),，機(jī)械臂在組合對(duì)接狀態(tài)下完成在軌任務(wù)后，又要重新分為大小機(jī)械臂兩個(gè)部分，此時(shí)雙臂組合轉(zhuǎn)接件自然是收“刀”入“鞘”,，由核心艙機(jī)械臂主動(dòng)將雙臂組合轉(zhuǎn)接件重新放回懸掛裝置中,。

據(jù)悉，空間站機(jī)械臂后續(xù)將通過(guò)雙臂組合轉(zhuǎn)接件實(shí)現(xiàn)兩個(gè)機(jī)械臂的組裝,，進(jìn)而完成高難度,、更加多樣化的任務(wù)目標(biāo)。