新華社莫斯科8月22日電（記者 欒海）代號為“太空機(jī)器人F-850”的智能機(jī)器人22日搭乘“聯(lián)盟MS-14”飛船啟程飛赴國際空間站,。這一機(jī)器人是何來歷,？性能如何,？工作原理是什么,？對此俄羅斯科研單位和媒體連日來進(jìn)行了詳細(xì)解讀,。

綜合俄媒體報道,，上述太空機(jī)器人的原型機(jī)并非專為航天任務(wù)研制,，而是俄緊急情況部定制,、名為“費(fèi)多爾”的救援機(jī)器人,。2014年俄政府下屬軍事工業(yè)委員會宣布開始實施“費(fèi)多爾”項目研發(fā),，負(fù)責(zé)實施研制計劃的單位是俄智能機(jī)器人技術(shù)公司和未來研究基金。

科研人員在研制過程中制作了多個試驗樣品,。通過反復(fù)測試,，俄專家解決了電力驅(qū)動“費(fèi)多爾”,、提高其機(jī)械“脊椎”和“髖關(guān)節(jié)”活動能力、確保其仰臥時觀察四周,、內(nèi)部加熱以抵御寒冷環(huán)境等課題,。其中一款原型機(jī)的零件總數(shù)約有1.5萬個。該機(jī)器人半數(shù)零件由俄方制造裝配,，其余零件由日本,、德國、瑞士和美國合作伙伴制造,，電子元件90%由兩家俄企研制,。

2016年8月，“費(fèi)多爾”機(jī)器人原型機(jī)定型,，身高180厘米,，體重達(dá)160公斤，工作時功率約為20馬力,。該機(jī)器人配備帶有特殊傳感器的語音控制系統(tǒng),，使用基于Linux的實時操作系統(tǒng)，通過電源插座充電,。它既能自動工作1小時,，也能由操作員通過衛(wèi)星通信遠(yuǎn)程遙控。研制單位2017年發(fā)布的視頻顯示,，機(jī)器人已學(xué)會開門,、使用鉆孔機(jī)、自動駕駛轎車和全地形行車,、用手槍射擊等本領(lǐng),。

2016年10月，科研人員又開始研制“費(fèi)多爾”系列執(zhí)行太空修理任務(wù),、代號SAR-400,、SAR-401的兩款機(jī)器人。在此基礎(chǔ)上,，2019年7月,，太空版“費(fèi)多爾”誕生，并獲得正式代號——“太空機(jī)器人F-850”,。

為何要研制太空機(jī)器人呢,？俄媒體解釋說，在國際空間站上常碰到一些“瑣事”：站外某顆螺絲釘要脫扣,，老設(shè)備要更新,，還需檢查艙體外表面有無異物……這些工作技術(shù)含量不高，但又不能不做,，還需太空行走,，耗費(fèi)艙外生命保障資源,。如擁有“機(jī)械替身”，這些問題或許更容易解決,。

據(jù)悉,，SAR-401機(jī)器人曾在莫斯科附近的加加林宇航員培訓(xùn)中心測試了數(shù)年。該機(jī)器人肢體裝有特殊傳感器,，能逼真模仿人的動作并完成精細(xì)工作,。當(dāng)它抓握、撐扶物體時,，傳感器會將其四肢感受到的各種作用力傳到遠(yuǎn)端計算設(shè)備,，宇航員可根據(jù)這些受力數(shù)據(jù)為機(jī)器人設(shè)計用力大小和作業(yè)細(xì)節(jié)。宇航員只需在空間站內(nèi),，穿上特制服裝,，根據(jù)機(jī)器人傳回的視頻畫面，原地做出行走,、操持工具,、修理等動作，服裝上的同步控制裝置就能以有線或無線方式遙控機(jī)器人精確模擬宇航員動作,，完成各種艙外作業(yè),。

據(jù)加加林宇航員培訓(xùn)中心前主任隆恰科夫介紹，在測試期間,，SAR-401機(jī)器人能夠完成約50種艙外作業(yè),。為減少其移動難度，未來上天的太空機(jī)器人或許將安裝在國際空間站艙外的一間“客房”內(nèi),。需要干活時,，一支機(jī)械臂會把它托舉到作業(yè)位置，從事老化設(shè)備更換,、巡視檢查,、技術(shù)服務(wù)等工作。

根據(jù)規(guī)劃,，假如太空機(jī)器人遇到艙內(nèi)宇航員也對付不了的特殊困難,，位于俄地面飛行控制中心的專家還能接管操控，集思廣益設(shè)計作業(yè)新方案再遙控機(jī)器人,。如果這種機(jī)器人操控技術(shù)在國際空間站實測中能完全過關(guān),，科研人員將進(jìn)一步研發(fā)，讓太空機(jī)器人承擔(dān)考察月球,、火星等風(fēng)險更大的任務(wù),。（完）