CT一拍完就可以立即得到最優(yōu)化的手術(shù)方案，這是由天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院師生創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊研發(fā)的“天目系統(tǒng)”給臨床醫(yī)學(xué)帶來的神奇變化。近日,，該項目獲批國家重點(diǎn)研發(fā)計劃?！疤炷肯到y(tǒng)”的廣泛應(yīng)用將極大提升臨床骨折手術(shù)的復(fù)位精度和診療效率。

隨著經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展,，人口老齡化加劇,，交通運(yùn)輸規(guī)模大增等因素影響，創(chuàng)傷性骨折正成為影響人類生命健康的突出問題,，全球每年下肢骨折患者超過2000萬人,。下肢骨折手術(shù)和康復(fù)不當(dāng)，會導(dǎo)致運(yùn)動功能障礙甚至嚴(yán)重殘疾,。

然而,，骨折手術(shù)風(fēng)險高、精度差,，術(shù)后康復(fù)過程存在盲目化,、隨意化,、經(jīng)驗化等問題,。很多患者由于手術(shù)固定失效,、骨折不愈合、畸形愈合而導(dǎo)致下肢功能障礙,。

傳統(tǒng)的骨折復(fù)位手術(shù),，醫(yī)生需要對著患者的X光片量尺寸來確定復(fù)位距離，這樣的手術(shù)精度并不高,。目前主流的骨科醫(yī)療軟件,，雖然能提高手術(shù)精度，但往往需要醫(yī)生熟練掌握患者十幾項數(shù)據(jù)指標(biāo)的測量方法,，對醫(yī)生而言學(xué)習(xí)周期長,，極大地影響了手術(shù)效率。

“天目系統(tǒng)”的創(chuàng)意來自天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院2017級碩士生閆巍,。幾年前,，他偶然看到這樣一個工作場景：一位50多歲的醫(yī)生，手術(shù)前拿著尺子,，對著患者的X光片找位置測數(shù)據(jù),，一站就是兩個多小時。

他想,，醫(yī)生的專長是診斷和治療,，要是能研發(fā)一個系統(tǒng)，將醫(yī)生從繁重的精確測量和計算工作中解放出來,，一定會大大提高診療效率,，讓醫(yī)生患者雙受益。

有了這個想法,，閆巍開始向自己的研究生導(dǎo)師,、天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院孫濤教授請教。

一個還沒畢業(yè)的學(xué)生,，突發(fā)奇想要解決臨床醫(yī)療上的一個大難題,，愛徒的“不務(wù)正業(yè)”讓孫濤著實吃了一驚。事實上,，他們所在的是機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人系統(tǒng)實驗室,，主攻方向與醫(yī)療技術(shù)并不直接相關(guān)?？砷Z巍的熱情和韌勁打動了孫濤,，他決定幫助閆巍把這項成果作出來。為此,，孫濤還帶著閆巍去天津最有名的骨科治療醫(yī)院,，向創(chuàng)傷骨科第一線的醫(yī)生請教相關(guān)問題,。

研發(fā)開始了，閆巍發(fā)現(xiàn),，自己對于醫(yī)療領(lǐng)域的專業(yè)內(nèi)容幾乎一無所知,，每次他和導(dǎo)師去醫(yī)院請教，醫(yī)生們說的專業(yè)術(shù)語都讓他如墮云里霧里,。閆巍買來了很多醫(yī)學(xué)教材,，和團(tuán)隊成員一起啃下難懂的醫(yī)學(xué)知識,，還購置了完整的人體骨骼模型自己摸索。

“矢狀面，冠狀面,，機(jī)械軸,，內(nèi)外踝……”作為團(tuán)隊的負(fù)責(zé)人和專家,，孫濤每天會帶著學(xué)生們一起“背單詞”,，了解骨折分型及原因?！拔覀?nèi)タ戳撕芏啻问中g(shù),，為了驗證系統(tǒng)中的導(dǎo)航模塊，還向醫(yī)院申請了尸體實驗,，有些同學(xué)暈血,，可心里再害怕，也沒有一個人離開”,。

經(jīng)過師生們不懈努力,，“天目系統(tǒng)”終于橫空出世?！疤炷肯到y(tǒng)”全稱下肢骨折精準(zhǔn)復(fù)位手術(shù)與量化康復(fù)一體化在線診療系統(tǒng),。“系統(tǒng)就像一臺聰明的大腦,，可以遠(yuǎn)程為骨科醫(yī)生提供‘傻瓜式’診斷支持,。”孫濤介紹,，“天目系統(tǒng)”的優(yōu)越性不僅在于高效準(zhǔn)確,，更在于它的便捷性和普適性。

“天目系統(tǒng)”在提高精準(zhǔn)度上,，有一套自己的辦法,。傳統(tǒng)骨科診斷依賴兩張X光片，醫(yī)生需要在X光片上畫出數(shù)條參考線,，再測量13個數(shù)據(jù)作為依據(jù),。而“天目系統(tǒng)”可以直接采用CT影像數(shù)據(jù)，通過技術(shù)將其進(jìn)行三維重建，利用3D模型提取關(guān)鍵數(shù)據(jù),，而這些過程都是通過后臺的“大腦”瞬間完成的,，免去了醫(yī)生的大量測算工作。

它的操作更為簡單,，充分考慮到了不同地區(qū)硬件醫(yī)療條件的不同,、不同醫(yī)院電腦兼容性不同等問題，目前醫(yī)生只需打開網(wǎng)頁輸入患者的三維CT數(shù)據(jù),，系統(tǒng)會自動得出損傷部位最優(yōu)化的復(fù)位位置和姿態(tài)數(shù)據(jù),，醫(yī)生可以很快給出一份準(zhǔn)確率極高的互聯(lián)網(wǎng)云處方。

目前,，“天目系統(tǒng)”已經(jīng)為天津醫(yī)院45例臨床手術(shù)提供了數(shù)據(jù)支持，天津醫(yī)院創(chuàng)傷骨科主任醫(yī)師張弢表示：“通過分析使用‘天目’開展的數(shù)十例臨床手術(shù)結(jié)果發(fā)現(xiàn),，與國外同類產(chǎn)品相比,，該系統(tǒng)的復(fù)位精度和效率分別提高了40%和60%以上?！?/p>

今年夏天,，由閆巍和幾個同學(xué)注冊的天津骨康醫(yī)療器械有限公司正式成立。這幾個年輕人躊躇滿志,，未來的主攻方向鎖定在研發(fā)下肢骨折復(fù)位與康復(fù)一體化的機(jī)器人系統(tǒng),。閆巍說，這個機(jī)器人系統(tǒng)將更為智能和自動化,，“一個全新的智能醫(yī)學(xué)機(jī)器人時代已為期不遠(yuǎn),。”