人民政協(xié)網2月28日電  人工智能最具典型意義的應用在于醫(yī)療領域,?！邦Ｃ住笔俏覈鴼v經18年自主研發(fā)的神經外科手術機器人,，經歷了15年的臨床探索和6次產品迭代,，先后治愈上萬名患者,。它以2毫米的微創(chuàng),，進入大腦這一“生命禁區(qū)”,，抵達病灶靶點,，定位精度達1毫米,，通過其精確的導航定位,，醫(yī)生可以實施活檢、抽吸,、毀損,、植入、放療等12類術式,。

無論在技術還是應用層面,，“睿米”機器人都處于行業(yè)領先地位。2018年,，“睿米”神經外科機器人在中國多地落地開花,。

DBS腦起搏器植入術是整個功能神經外科定位精度要求最高的手術，定位誤差允許范圍在亞毫米級別,。目前國內僅有一百余位專家可以熟練完成 DBS 手術,，其難度可見一斑。而手術機器人作為新興工具,，能否輔助醫(yī)生完成 DBS 手術也成了業(yè)內衡量其技術水平的關鍵甚至唯一標準,。

2018年5月，“睿米”機器人輔助天壇醫(yī)院醫(yī)生完成了數例動物實驗,，術后恒河猴癥狀得到顯著改善,，影像結果比對后證明定位精度達到手術要求。隨后團隊在實驗室進行多次模擬實驗,。

2018年7月17日在北京天壇醫(yī)院功能神經外科主任張建國教授的帶領下,，“睿米”完成了首例國產機器人輔助的雙側 DBS 植入手術。在對一名帕金森病患者進行手術時,，機器人定位非常準確,，當醫(yī)生將 DBS 電極沿同一通道植入并開啟測試電流、調整參數時,，患者對側的癥狀消失,，雙手震顫的差異對比明顯，這證明靶點選擇和機器人的定位精度均非常理想,。

植入另一側電極時則面臨一個挑戰(zhàn)：由于手術為局部麻醉,，患者的持續(xù)震顫以及植入第一根電極時的測試動作都會導致空間位置發(fā)生相對位移。此時,，借助“睿米”的自動化二次注冊,，可最大限度降低手術誤差。

隨后“睿米”自動化二次注冊后,，機械臂順利定位,，植入電極后接通電流，癥狀改善同樣達到理想的效果，這表明睿米機器人不僅定位精準,，而且可以應對手術中的特殊情況,，迅速定位患者位置，保證手術順利完成,。

另外值得一提的是,，這次手術由中央電視臺《機智過人》欄目全程見證，登陸 CCTV-1 八月中旬周六晚黃金檔,，備受好評,。這也表明，“睿米”作為國內首款獲得 CFDA 認證的神經外科手術機器人,，獲得了節(jié)目組的青睞,。

10月17日，中國醫(yī)科大學附屬第一醫(yī)院神經外科順利開展神經外科手術機器人輔助活檢手術,，這是“睿米”在東北地區(qū)完成的第一例手術,。

手術中使用的“睿米”機器人定位精度達1mm，當天醫(yī)生團隊通過“睿米”專用的軟件為患者制定手術靶點及最安全的入顱路徑,，隨后將手術規(guī)劃導入手術室的機器人當中,。隨后“睿米”在幾分鐘內就完成了空間注冊，機械臂在定位儀的引導下自動定位,，準確鎖定腫瘤靶點,。醫(yī)生借助機器人操作平臺順利取出腫瘤組織，手術在30分鐘內順利完成,。

武漢同濟醫(yī)院神經外科是全國最重要的神經外科中心之一,，醫(yī)院自引入“睿米”機器人以來已開展多例活檢,、導航手術,。去年11月19日，完成華中地區(qū)首例“睿米”機器人輔助 DBS 手術,。

在“睿米”機器人的幫助下,，在44歲的女性帕金森患者左側有效植入長度達 6mm，在 DBS 手術中屬于較為理想的長度,；順利植入刺激電極并測試后,，患者右側身體抖動情況如期得到顯著緩解。

左側植入完成以后,，機器人快速進行二次注冊,，重新鎖定患者位置，從而避免患者輕微抖動對定位產生的影響,。隨著第二根電極的植入,，患者對側癥狀也得到有效的改善。

術后，手術醫(yī)生表達了對“睿米”的認可,?！皺C器人配合醫(yī)生完成手術可以節(jié)省時間，提高精度,，最大限度減輕醫(yī)患雙方的負擔,，未來也希望有更多人工智能的助手可以應用到醫(yī)療領域?！?/p>

2019年“睿米”機器人更是不斷應用于新的醫(yī)療領域,。一月，吉林大學第一醫(yī)院神經血管病外科順利完成全省首例“睿米”手術機器人輔助腦出血置管引流術,。該科室在引進“睿米”神經外科手術機器人后,，擬針對腦出血、顱內活檢以及功能神經外科等領域進行應用,。

進行腦出血手術當天,，醫(yī)生用機器人手術導航軟件實施手術規(guī)劃，在影像上勾勒出腦出血病灶后,，軟件自動計算出血體積,。術正式開始之前，根據體外隨機選擇的特征點,，進一步驗證了機器人的定位精度在1mm以內,，符合神經外科手術要求。隨后借助機械臂末端操作平臺為患者抽出25ml暗紅色血性液體,，并成功放置引流管,。

“睿米”手術機器人操作方便快捷，在操刀醫(yī)生看來,，這對于腦出血等急性疾病尤為重要,。“腦出血救治的一個關鍵因素是及時性,，通常最佳窗口期在六個小時以內,。未來還可以搭配移動 CT，二十秒完成影像快速掃描,，并結合手術機器人在救護車上完成快捷的手術搶救,，以便最大限度地減少患者后遺癥?！?/p>

截至目前,，“睿米”手術機器人已進入全國近二十家頂尖三甲醫(yī)院，并在包括北京,、湖北,、江蘇,、安徽在內全國多個地區(qū)先后成功開展機器人輔助DBS手術，標志著產品及技術的實用性和成熟度獲得各地專家認可,。（甄曉燕）