你能想象一個(gè)沒(méi)有裝卸工人的碼頭是怎樣運(yùn)作的嗎?

在山東省青島港的自動(dòng)化碼頭上,伴隨著機(jī)械的轟鳴聲,橋吊、AGV(自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē))快速運(yùn)轉(zhuǎn),數(shù)千個(gè)集裝箱有序升降,精準(zhǔn)無(wú)誤地落在AGV上,。不久前,這個(gè)自動(dòng)化碼頭實(shí)現(xiàn)了每小時(shí)42.9個(gè)自然箱的裝載速度,超出國(guó)外自動(dòng)化碼頭效率1.5倍左右。和人工碼頭相比,其效率更是提升了30%以上,。

作為自動(dòng)化碼頭建設(shè)的參與者,李永翠的內(nèi)心滿(mǎn)是自豪,。她是青島新前灣集裝箱碼頭的一名IT經(jīng)理,自2001年從黑龍江科技學(xué)院畢業(yè)后便來(lái)到青島港工作,。在2013年到2017年,青島港自動(dòng)化碼頭從啟動(dòng)建設(shè)到第一次實(shí)船作業(yè),李永翠和她的團(tuán)隊(duì)伙伴歷經(jīng)了數(shù)不清的困難和挑戰(zhàn)。

“壓力特別大,經(jīng)常半夜醒來(lái),。“李永翠回憶說(shuō),”我就自己跟自己說(shuō),不能想工作,。但是,不可能,一醒來(lái)就想工作,想工作就睡不著,。”

由于項(xiàng)目組成員都沒(méi)有自動(dòng)化碼頭建設(shè)的經(jīng)驗(yàn),李永翠和團(tuán)隊(duì)伙伴只能在摸索中前進(jìn),。國(guó)外自動(dòng)化碼頭的建設(shè)周期太長(zhǎng),而青島港自動(dòng)化碼頭的建設(shè)需要壓縮周期,單從時(shí)間來(lái)看就是個(gè)巨大的挑戰(zhàn),。青島港自動(dòng)化碼頭的建設(shè)還運(yùn)用了一些全新解決方案,如AGV循環(huán)充電、岸橋遠(yuǎn)程操控等,甚至有一些沒(méi)有經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的創(chuàng)造性方案,。

“一個(gè)企業(yè)要想生存,要想發(fā)展,確實(shí)是離不開(kāi)創(chuàng)新,。我們的自動(dòng)化碼頭運(yùn)營(yíng),很關(guān)鍵的一點(diǎn)就是做了很多創(chuàng)新?！崩钣来湔f(shuō),。

自動(dòng)化碼頭的后臺(tái)有著非常復(fù)雜的指揮控制系統(tǒng),包括被譽(yù)為自動(dòng)化碼頭大腦和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信息系統(tǒng)。每一個(gè)集裝箱應(yīng)該被運(yùn)到什么位置,被放到什么位置,然后由哪個(gè)設(shè)備來(lái)完成,都由信息系統(tǒng)來(lái)指揮,。除此之外,設(shè)備上還安裝了敏銳的感知系統(tǒng),。所有的系統(tǒng)協(xié)同工作,最終實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化碼頭的流暢運(yùn)作。

在自動(dòng)化碼頭上行駛著許多無(wú)人駕駛的AGV,也就是自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē),。這些小車(chē)的運(yùn)行看似簡(jiǎn)單,然而它們的路徑規(guī)劃卻是一大難點(diǎn),。一旦路徑規(guī)劃出了問(wèn)題,小車(chē)就會(huì)發(fā)生“死鎖”,即兩個(gè)小車(chē)在行駛的時(shí)候“你在等我、我也在等你”,然后大家就停止不動(dòng)了,。有一段時(shí)間,AGV“死鎖”現(xiàn)象頻繁出現(xiàn),嚴(yán)重影響自動(dòng)化碼頭的正常運(yùn)作,。

小車(chē)路徑的規(guī)劃需要依靠設(shè)備控制系統(tǒng),最初只有歐洲的一個(gè)企業(yè)可以提供。李永翠和團(tuán)隊(duì)當(dāng)時(shí)認(rèn)為,如果直接把國(guó)外產(chǎn)品拿過(guò)來(lái)用的話(huà),碼頭運(yùn)行不一定會(huì)令人滿(mǎn)意,?！拔覀兙瓦x擇跟國(guó)內(nèi)供應(yīng)商合作開(kāi)發(fā)設(shè)備控制系統(tǒng),這樣一來(lái)我們的一些想法也可以實(shí)現(xiàn)?！崩钣来湔f(shuō),。

李永翠和項(xiàng)目組的同事們從優(yōu)化軟件入手,花了幾個(gè)月時(shí)間,分析了上萬(wàn)條工作日志,從中歸納了十幾種“死鎖”類(lèi)型,設(shè)計(jì)出100多個(gè)業(yè)務(wù)流程。這100多個(gè)業(yè)務(wù)流程背后包含了海量數(shù)據(jù),僅僅用于存放數(shù)據(jù)的服務(wù)器數(shù)量就達(dá)到青島港全港的兩倍以上,。最終,團(tuán)隊(duì)“解鎖”成功,。