科技日報北京5月4日電 （記者劉霞）英國劍橋大學(xué)生物啟發(fā)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的研究人員創(chuàng)造了一種新的基于水凝膠的皮膚,，這種極其柔韌的皮膚使用一系列電極和一種算法重建觸覺刺激，讓機(jī)器人能夠檢測物體的觸覺特性,，復(fù)制人類的觸覺,，有望促進(jìn)軟體機(jī)器人的開發(fā)。相關(guān)研究論文刊發(fā)于3日出版的《今日材料電子》雜志,。

世界各地的研究人員都對如何用柔性和可拉伸材料制造機(jī)器人感興趣,，為了最大化這些機(jī)器人的優(yōu)勢，包括傳感器在內(nèi)的機(jī)器人所有組件都必須是柔軟的,。鑒于此,，研究人員從人類皮膚中汲取靈感,，創(chuàng)造出了一種可拉伸的傳感材料,，這種材料可檢測任何損傷，感知物體或人類的觸摸,，并監(jiān)測其周圍環(huán)境,。

研究使用一種專門開發(fā)的傳感水凝膠作為皮膚的基礎(chǔ),，這種水凝膠可生物降解，而且非常有彈性,。研究人員將其與電阻抗斷層成像硬件相結(jié)合,，硬件使用皮膚邊緣的電極來施加電流并測量電壓，從而提供有關(guān)皮膚狀態(tài)的信息,，推斷人造皮膚被觸摸的位置,，以及是否有受損。

在最初的評估中,，研究人員發(fā)現(xiàn)新系統(tǒng)明顯優(yōu)于基于傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人工皮膚系統(tǒng),。他們還測試了新的水凝膠皮膚在損傷檢測或定位、監(jiān)測環(huán)境及識別不同的觸覺刺激這3個關(guān)鍵現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中的潛力,，發(fā)現(xiàn)其在這3項(xiàng)任務(wù)中都表現(xiàn)良好,，這表明它可用來增強(qiáng)軟體機(jī)器人系統(tǒng)的能力，以執(zhí)行不同的任務(wù),。

研究團(tuán)隊(duì)目前正在努力改善皮膚的形狀和大小,，以便能感知更復(fù)雜的刺激。例如,，將皮膚涂抹在機(jī)械手上,，它不僅能感知皮膚被接觸的位置和力度，還能感知機(jī)械手每個手指的位置以及手是否受損,。