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可穿戴機器人恢復(fù)患者手臂功能
肌萎縮側(cè)索硬化癥(ALS)也稱為盧伽雷氏病,,是一種神經(jīng)退行性疾病,,會損害大腦和脊髓中運動所必需的細胞。美國哈佛大學和馬薩諸塞州總醫(yī)院的研究團隊開發(fā)出一種柔性機器人可穿戴設(shè)備,,能極大幫助ALS患者的上臂和肩膀運動,。研究成果近日發(fā)表于《科學·轉(zhuǎn)化醫(yī)學》上。
這種柔性機器人可穿戴設(shè)備能夠幫助ALS患者的上臂和肩部運動,。
圖片來源:哈佛大學約翰·A·保爾森工程與應(yīng)用科學學院沃爾什實驗室
新開發(fā)的設(shè)備基于一種傳感器系統(tǒng),可檢測手臂的殘留肢體運動,,并校準氣囊致動器的加壓,,以平穩(wěn)自然地移動人的手臂。
研究人員表示,,該設(shè)備由布料和充氣氣球組成,,本質(zhì)上非常安全。這款柔軟的可穿戴設(shè)備就像一件襯衫,,穿在身上很輕盈柔軟,,由電池無線供電。腋下部位有一些充氣的氣球狀致動器,。加壓的氣球幫助穿戴者對抗重力,,移動他們的上臂和肩膀。與傳統(tǒng)的剛性機器人不同,,當柔性機器人出現(xiàn)故障時,,意味著氣球不再充氣,但佩戴者沒有受到機器人傷害的風險,。
研究人員招募了10名ALS患者,,以評估該設(shè)備可能會在多大程度上延長運動時間或恢復(fù)生活質(zhì)量。結(jié)果發(fā)現(xiàn),,這種設(shè)備改善了參與者的運動范圍,,減少了肌肉疲勞,并提高了他們握住或伸手拿東西等活動的能力,。
參與者只用了不到15分鐘時間就可學會如何使用這款設(shè)備,。研究團隊希望,,該設(shè)備能作為中風患者的康復(fù)應(yīng)用,并能幫助患有脊髓損傷或肌肉營養(yǎng)不良的人,。
目前為ALS開發(fā)的設(shè)備原型只能在肩部仍有一些殘留運動的研究參與者身上發(fā)揮作用,。然而,ALS通常會在2—5年內(nèi)迅速發(fā)展,,導(dǎo)致患者無法移動,,最終無法說話或吞咽。
編輯:馬嘉悅