新華社上海9月21日電題：國產核心零部件發(fā)展  推動自主品牌工業(yè)機器人市占率提升 

我國自主品牌工業(yè)機器人快速發(fā)展，在國內工業(yè)機器人銷售市場的占有率進一步提升,。其中，核心零部件近幾年的技術突破起到了推動作用,。 

據CRIA（中國機器人產業(yè)聯(lián)盟）與IFR（國際機器人聯(lián)合會）最新發(fā)布數(shù)據,，2018年，自主品牌達到國內工業(yè)機器人銷售市場的27.88%,，比2017年提高4.3個百分點,。 

2018年中國工業(yè)機器人市場累計銷售工業(yè)機器人15.6萬臺，同比下降1.73%,，市場銷量首次出現(xiàn)同比下降。盡管行業(yè)整體出現(xiàn)下滑,，但自主品牌逆勢保持較快增長,，數(shù)據顯示，2018年自主品牌機器人銷售4.36萬臺,，同比增長16.2%,；外資機器人銷售11.3萬臺，同比下降7.2%,。 

業(yè)內認為,，國內自主品牌機器人的快速發(fā)展，與我國機器人核心零部件產業(yè)的發(fā)展相關,。 

“機器人的核心零部件主要是控制器,、伺服電機和減速器，三者可以占到多關節(jié)機器人總成本的60%到70%,。過去我國核心零部件主要靠進口,，尤其是減速器，技術幾乎壟斷在日本企業(yè)手中,?！敝袊鴻C器人產業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長宋曉剛說。 

三大核心零部件主要靠進口,，讓國內的機器人廠商承壓,?！耙皇堑蓉浿芷陂L，即使現(xiàn)款結賬之后,，拿貨也要至少等到七八個月之后,，甚至更久。其次價格高,，日本出口到中國的零部件價格,，可能是售賣給本國企業(yè)價格的兩三倍，推高了國產機器人的成本,?！碧K州綠的諧波傳動科技股份有限公司副總經理李謙說。 

宋曉剛介紹,，近幾年來,，國內一些廠家生產的核心零部件在精度、穩(wěn)定性,、技術水平等方面,，已經能夠基本滿足需求。 

以減速器為例,，作為精密機械工業(yè)的代表,，減速器的技術門檻高，對加工工藝,、加工裝備,、裝配技術以及檢測精度提出了極高的要求。 

RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機器人使用最多的兩種減速器,。今年的工博會上,，綠的諧波公司的諧波減速器獲得了“中國國際工業(yè)博覽會大獎”。減速器有點像人的關節(jié),?！癛V減速器像腿部關節(jié)，剛性好,，放在重負載的位置,，比如說基座、大臂,；而諧波減速器靈活,，一般放置在小臂、腕部或手部等位置,?！崩钪t說。 

李謙介紹,，目前公司產品不僅在國內自主品牌的機器人中得到較大范圍應用,，目前已經進入國際市場,。“目前全球前十的協(xié)作機器人生產廠家中,，7家已經在用我們的產品,。預計我們今年的銷售量在15萬件左右，其中出口比例有望突破30%,?！?nbsp;

國產核心零部件在自主品牌機器人中的使用占比方面，宋曉剛介紹,，“控制器在60%左右,；伺服電機大概在70%；減速器偏低,，大概在40%,。目前，國產核心零部件在使用壽命,、可靠性,、噪音方面，與國際水平還有差距,，有望在未來幾年追趕步伐加快,。” 

CRIA與IFR數(shù)據顯示,，2018年自主品牌機器人在主要行業(yè)市場占有率總體呈現(xiàn)上升趨勢,，其中，電氣電子設備和器材制造業(yè)中占比30.1%,、汽車行業(yè)中占比13.8%，分別較上年提高2.5和3.3個百分點,。應用行業(yè)也繼續(xù)擴大,，已涉及國民經濟47個行業(yè)大類和126個行業(yè)種類。 

中國機器人產業(yè)聯(lián)盟預測,，2019年中國工業(yè)機器人市場銷量將實現(xiàn)5%左右的增長,，其中自主品牌工業(yè)機器人銷量將增長約15%。