7月1日,，北京市交通委發(fā)布首批共計(jì)5張T4級(jí)別自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照,，被百度全部收入囊中。T4是迄今北京市頒發(fā)的最高級(jí)別自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照,，獲得T4牌照意味著車輛具備在復(fù)雜城市道路自動(dòng)駕駛的能力,，標(biāo)志著自動(dòng)駕駛技術(shù)從停留在理論階段,轉(zhuǎn)變?yōu)榭稍诂F(xiàn)實(shí)生活中落地使用,。

就像移動(dòng)支付在中國(guó)迅速普及一樣,，國(guó)內(nèi)消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛這一新技術(shù)抱有強(qiáng)烈期待,。德勤咨詢公司的調(diào)查顯示,，逾80%的受訪者表示使用全自動(dòng)駕駛汽車出行將是良好的體驗(yàn)。一方面政府對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)大力支持,，很早即意識(shí)到智能網(wǎng)聯(lián)汽車,、新能源汽車是中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)彎道超車的機(jī)遇，所以為服務(wù)自動(dòng)駕駛測(cè)試創(chuàng)造了良好的環(huán)境,。另一方面自動(dòng)駕駛成為高科技企業(yè)趨之若鶩的布局領(lǐng)域,，大批車企和高科技企業(yè)積極投身，北京,、廣東、上海聚集大批自動(dòng)駕駛企業(yè),，推動(dòng)自動(dòng)駕駛?cè)袠I(yè)發(fā)展邁向更深層次,。

今年以來，關(guān)于自動(dòng)駕駛商業(yè)化的話題持續(xù)發(fā)酵,。上半年舉行的各大頂級(jí)車展上,，汽車智能化大行其道，不斷釋放出量產(chǎn)車的信息,，讓人真切感受到自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的腳步越來越近,。在日前舉行的百度AI開發(fā)者大會(huì)上，百度宣布和一汽紅旗打造的中國(guó)首條L4乘用車前裝產(chǎn)線投產(chǎn)下線,，首批量產(chǎn)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車將率先落地長(zhǎng)沙,，兌現(xiàn)百度要讓無人駕駛出租車跑上街頭的承諾。

量產(chǎn),，無疑成為2019年自動(dòng)駕駛行業(yè)的關(guān)鍵詞,。助力量產(chǎn)，硬件和軟件都十分重要,，尤其是車載計(jì)算單元,、組合導(dǎo)航系統(tǒng)、攝像頭,、激光雷達(dá)等硬件的成熟度,，對(duì)促成量產(chǎn)起決定性作用。

以激光雷達(dá)為例,，它被譽(yù)為無人車的“眼睛”,，重要性不言而喻。業(yè)內(nèi)流傳著一種觀點(diǎn)：半部激光雷達(dá)的產(chǎn)品演變史就是自動(dòng)駕駛行業(yè)的進(jìn)化史,。

激光雷達(dá)能看見周圍環(huán)境的一切細(xì)節(jié),，即使是人眼看不見的障礙物也難逃激光雷達(dá)的追蹤。比人眼更加厲害的是,，激光雷達(dá)的檢測(cè)幾乎不受環(huán)境光的影響,。對(duì)于這一點(diǎn),，特斯拉的攝像頭解決方案則是致命弱點(diǎn)，攝像頭甚至因?yàn)榉植磺逄祀H線和白色路欄而撞上路欄,。人類要實(shí)現(xiàn)無人駕駛,，主要靠攝像頭來保障安全并不現(xiàn)實(shí)。因?yàn)樽詣?dòng)駕駛需要高達(dá)99.9999%的安全保障,，這也是為什么“Apollo計(jì)劃”把激光雷達(dá)作為重要傳感器引入其自動(dòng)駕駛生態(tài),。不難發(fā)現(xiàn)，很多高科技廠商不約而同,，一開始就選擇使用非常昂貴的傳感器,，而且每一輛車每種傳感器可能都好多個(gè)，來實(shí)現(xiàn)高級(jí)別安全保障,。

盡管激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中發(fā)揮著不可替代的作用,，但它同時(shí)有著讓人心碎的硬傷，昂貴的造價(jià),、稀少的玩家,、低下的產(chǎn)能，這些都阻礙自動(dòng)駕駛奔向量產(chǎn),。

激光雷達(dá)到底有多貴,？堪比一輛豪華車！比如某互聯(lián)網(wǎng)公司聯(lián)合車企推出的無人車,，車頂上的激光雷達(dá)是最頂端的64線的,，同時(shí)旁邊還放了好幾個(gè)16線的激光雷達(dá)，單單一個(gè)64線的激光雷達(dá)的價(jià)格高達(dá)8萬美金,。所以不免有擔(dān)心,，激光雷達(dá)的價(jià)格能不能降到人們能夠承擔(dān)得起的范圍？從趨勢(shì)看,，這個(gè)目標(biāo)是可以實(shí)現(xiàn)的,，其中最關(guān)鍵的就是看量產(chǎn)。

根據(jù)摩爾定律,，技術(shù)投入和規(guī)模效應(yīng)對(duì)于一款產(chǎn)品的性能提升和成本降低會(huì)有巨大推動(dòng)作用,。曾經(jīng)的毫米波雷達(dá)從2005年的1萬美金降到100美金，10多年間價(jià)格降到只有原來的1/100,。我們有理由相信,，隨著激光器及其控制系統(tǒng)的市場(chǎng)成熟化，激光雷達(dá)將迎來一個(gè)合理的價(jià)格期望值,。2017年,，奧迪A8全球首款Level 3級(jí)別自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車發(fā)布，這是第一款搭載車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的車型,，奧迪A8量產(chǎn)車的發(fā)布也證明了激光雷達(dá)在規(guī)模生產(chǎn)下的成本是可接受的,。

有國(guó)外激光雷達(dá)公司宣稱,，如果訂單能夠達(dá)到1百萬個(gè)，就能夠讓激光雷達(dá)的成本降至幾百美金一個(gè),。從幾萬到幾百美金,，這是一個(gè)巨大的成本下降。擁有40多年斯坦福激光實(shí)驗(yàn)室研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的禾賽科技一直以來專注于研發(fā)自動(dòng)駕駛級(jí)激光雷達(dá),。禾賽自2017年底推出固態(tài)激光雷達(dá)Pandar GT以來,，不斷對(duì)其產(chǎn)品進(jìn)行車規(guī)級(jí)可靠性和低成本化的迭代，其2019年推出的PandarGT 3.0專為自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車設(shè)計(jì),，成本有望在大規(guī)模量產(chǎn)的時(shí)候降到數(shù)百美元,。同時(shí)，伴隨著硬件成本指數(shù)級(jí)下降的趨勢(shì),，車載系統(tǒng)的生態(tài)圈也隨之變得更加繁榮,。

百度”Apollo計(jì)劃”就是這樣一個(gè)國(guó)際頂尖的自動(dòng)駕駛生態(tài)圈。禾賽科技作為其全球50家戰(zhàn)略合作伙伴之一,，成為其重要的激光雷達(dá)的合作供應(yīng)商,，并與百度聯(lián)合發(fā)布了全球唯一一款多傳感器融合解決方案,。同時(shí),，在百度CREATE開發(fā)者大會(huì)上，百度與一汽聯(lián)合發(fā)布的自動(dòng)駕駛RoboTaxi也采取了禾賽的Pandar40P解決方案,。

放眼國(guó)際市場(chǎng),，全球最大的汽車供應(yīng)商，擁有一百多年歷史的德國(guó)博世集團(tuán)也打造了自己的生態(tài)圈,，涵蓋了幾乎全球最頂尖的汽車廠和自動(dòng)駕駛公司,。2019年5月，博世集團(tuán)CTO親自表彰了其年度最佳合作伙伴OPEN BOSCH AWARD,，全球僅2家公司獲得這個(gè)殊榮,，一家是德國(guó)的軟件公司，另一家就是中國(guó)的禾賽,，重點(diǎn)表彰了已經(jīng)在博世自動(dòng)駕駛車輛中被應(yīng)用的禾賽先進(jìn)的激光雷達(dá)技術(shù),。

禾賽科技已經(jīng)量產(chǎn)的Pandar系列激光雷達(dá)，已經(jīng)獲得了18個(gè)國(guó)家42個(gè)城市和地區(qū)頂尖客戶的認(rèn)可,。在典型的配置中,，它放置于汽車頂部，Class1人眼安全級(jí)別的激光360°精確測(cè)量識(shí)別路面障礙物,、行人和車輛,、車道線，結(jié)合AI技術(shù)就可以控制汽車做出精準(zhǔn)的反應(yīng),。屆時(shí)即使沒有駕駛?cè)藛T,，汽車也可以規(guī)避障礙物,，在道路上安全行駛。

中國(guó)擁有世界最大的汽車市場(chǎng),，也是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最大的潛在市場(chǎng),。無人駕駛生態(tài)圈不斷走向完善，將幫助全球在2020年實(shí)現(xiàn)具備L4級(jí)別自動(dòng)駕駛能力,。如今,，中國(guó)已在自動(dòng)駕駛這個(gè)全球最重要的領(lǐng)域之一，站到了世界前沿,。（文/凌紀(jì)偉）