中國(guó)探月工程總設(shè)計(jì)師吳偉仁老家在四川。他比喻說(shuō)：嫦娥三號(hào)好比降落在華北大平原，而嫦娥四號(hào)好比降落到中國(guó)西南的崇山峻嶺中,。

他說(shuō),，嫦娥四號(hào)著陸區(qū)相當(dāng)于嫦娥三號(hào)著陸區(qū)的八分之一，且落區(qū)周?chē)泻０?0公里高的山,，艾特肯盆地馮·卡門(mén)撞擊坑的海拔為負(fù)6公里,，因而與嫦娥三號(hào)平滑的拋物線(xiàn)降落軌跡不同，嫦娥四號(hào)是接近垂直降落,。

“著陸時(shí)間短,、難度大、風(fēng)險(xiǎn)高,，對(duì)我們是一個(gè)很大的考驗(yàn),。”吳偉仁說(shuō),。

他說(shuō),，在落月過(guò)程中，嫦娥四號(hào)絕大部分繼承了嫦娥三號(hào)月面軟著陸技術(shù),，整個(gè)過(guò)程約700秒,，全部依靠探測(cè)器自主完成，地面可通過(guò)中繼星看到降落過(guò)程,，但不實(shí)施干預(yù),。

1月3日，在北京航天飛行控制中心,，科研人員慶祝降落成功,。新華社記者 金立旺 攝

航天科技集團(tuán)五院嫦娥四號(hào)探測(cè)器總設(shè)計(jì)師孫澤洲說(shuō)：“我們對(duì)于月面地形的信息主要來(lái)自以前環(huán)月遙感數(shù)據(jù)，包含嫦娥一號(hào),、嫦娥二號(hào)以及一些國(guó)外衛(wèi)星的遙感數(shù)據(jù),。但這些數(shù)據(jù)都不能給我們提供足夠精度的地形信息，我們不可能知道哪個(gè)地方有大石頭,，更多的是整體的宏觀信息和統(tǒng)計(jì)概率,，最后著陸還是要靠探測(cè)器自主識(shí)別障礙與避障?！?/p>

五院嫦娥四號(hào)探測(cè)器項(xiàng)目總監(jiān)張熇說(shuō),，嫦娥四號(hào)在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上考慮了如何提高著陸的精度，在環(huán)月階段增加了軌道修正,，在動(dòng)力下降控制策略上進(jìn)行了調(diào)整,。探測(cè)器要在距離月面比較高時(shí)候就達(dá)到著陸區(qū)的上方，然后垂直下降,，這樣航跡上復(fù)雜崎嶇的地形就不會(huì)對(duì)著陸帶來(lái)影響,。

五院嫦娥四號(hào)著陸器總體主任設(shè)計(jì)師李飛介紹，落月階段首先通過(guò)變推力發(fā)動(dòng)機(jī)讓探測(cè)器減速，將探測(cè)器相對(duì)月球的速度從1.7公里每秒降到接近為零,，就像汽車(chē)剎車(chē),，然后調(diào)整探測(cè)器的姿態(tài)，垂直下降,。

五院嫦娥四號(hào)探測(cè)器副總設(shè)計(jì)師吳學(xué)英說(shuō),，探測(cè)器距離月面兩公里左右時(shí)，先實(shí)施一次粗避障,，通過(guò)光學(xué)成像,，利用太陽(yáng)光造成地形的投影，來(lái)識(shí)別障礙,，這時(shí)它可以識(shí)別大的隕石坑和大石塊,。

嫦娥四號(hào)探測(cè)器月球背面軟著陸后降落相機(jī)拍攝的圖像(1月3日攝)。新華社發(fā)(國(guó)家航天局供圖)

之后,，嫦娥四號(hào)在距離月面100米處懸停,，利用激光掃描來(lái)實(shí)現(xiàn)精避障，這時(shí)它能識(shí)別更小的障礙,，同時(shí)也能識(shí)別地面的坡度,，通過(guò)計(jì)算，尋找到一個(gè)較為安全的地點(diǎn)作為著陸點(diǎn),。

然后探測(cè)器再次下降,，最后距離月面2米時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作，探測(cè)器以自由落體的方式降落,，著陸器上的四條腿把著陸的沖擊能量緩沖掉,，讓著陸器穩(wěn)穩(wěn)地落在月面。