新華社長沙6月11日電 題：“世界以痛吻我,，我要報(bào)之以歌”——尿毒癥小伙兩年捧出六項(xiàng)發(fā)明

新華社“中國網(wǎng)事”記者 謝櫻

28歲的他身患尿毒癥，每天要為自己做4次透析,，病榻上的他不知道自己的生命能夠維持多久,，但他強(qiáng)忍病痛、拼命科研,，兩年內(nèi)捧出了6項(xiàng)發(fā)明,。為了讓更多的人能減少病痛的折磨，他毅然選擇成為眼角膜等器官捐獻(xiàn)的志愿者,，他說：“世界以痛吻我,，我要報(bào)之以歌?！?/p>

每天給自己做四次透析維持生命

在長沙理工大學(xué)理科樓一樓大廳的位置,，擺放著一臺“共享打印機(jī)”。只要將要打印的文件上傳,，點(diǎn)擊系統(tǒng)“生成二維碼”,，然后將二維碼對準(zhǔn)共享打印機(jī)掃碼口，便可打印出文件,。

這臺完全免費(fèi)使用的打印機(jī),，由于能快速解決學(xué)生需求,，一度受到了學(xué)生的歡迎。但在得知這是學(xué)校研究生鄒勇松自主發(fā)明,、自掏腰包免費(fèi)提供原材料的機(jī)器后,，很多同學(xué)更愿意“閑置”這臺共享打印機(jī),?！班u勇松患病，經(jīng)濟(jì)已經(jīng)很困難了,，不想再增加他的負(fù)擔(dān),。”他的同學(xué)說,。

鄒勇松是長沙理工大學(xué)的一名研究生,，也是學(xué)校的“知名人物”。讀研以來,，鄒勇松先后獲研究生數(shù)模競賽省級二等獎(jiǎng),、國家級三等獎(jiǎng)及國家獎(jiǎng)學(xué)金，同時(shí)也是學(xué)校小有名氣的“發(fā)明達(dá)人”,。

鄒勇松出生在湖南省新化縣蘆茅村一個(gè)農(nóng)民家庭,，4歲時(shí)就被診斷出有腎炎，由于家境貧困,，20多年來,，一直進(jìn)行著“有錢就治、沒錢就?！钡臄鄶嗬m(xù)續(xù)的治療,。2017年6月，鄒永松被診斷為腎衰竭,，如果找不到移植腎源,，就只能靠透析維持生命。

加熱透析液,、紫外線燈消毒,、鄒勇松熟練地把透析液通過管子導(dǎo)流至肚子上預(yù)留的口子里，利用腹膜的過濾作用,，將體內(nèi)毒素和多余水分的排出……透析時(shí),，如果不小心進(jìn)了空氣，渾身骨頭就會(huì)劇痛,。

離開醫(yī)院之后,，鄒勇松在沒有親人陪護(hù)的情況下，每天給自己做4次透析,。至今,，已完成1000余次腹膜透析,。

研究生二年級時(shí)，鄒勇松提前完成畢業(yè)論文,，在一所高校無人駕駛研究所實(shí)習(xí),。緊張的實(shí)習(xí)之余，鄒勇松還要堅(jiān)持每天4次透析,，而透析的地點(diǎn)是他租住地15樓露天陽臺的一個(gè)小帳篷里,。時(shí)值冬天，寒風(fēng)呼嘯,，鄒勇松卻不愿把透析室搬進(jìn)溫暖的客廳：“因?yàn)槭呛蛣e人合租的房間,，我不想影響到別人?！?/p>

曾經(jīng),，鄒勇松也有過絕望的時(shí)候，但很快就重新振作起來,?！坝幸惶欤衣犚姲謰屧诓》客庹f‘只要他活著,，再怎么難,，也要治’。我當(dāng)時(shí)就哭了,。親人都沒有放棄,，再說還有那么多關(guān)心我的老師、同學(xué),，我怎么能放棄?”鄒勇松說,。

用發(fā)明專利證明自己“活著”

盡管身體患病，鄒勇松卻沒有怨天尤人,，反而時(shí)常想著怎樣服務(wù)社會(huì),。“我的生命比一般人短,，我的一生也許只是別人的半輩子,，所以我要更加珍惜時(shí)光。我的夢想是當(dāng)科學(xué)家,，如果能改善人們的生活,，哪怕只是提供很小的便利，我都心滿意足,，沒白‘活著’,。”鄒勇松說,。

剛讀研究生時(shí),，鄒勇松在網(wǎng)上看到一則新聞,，說的是一個(gè)需要救助的人由于堵車導(dǎo)致120救助不及時(shí)而死亡?！坝袥]有辦法減少醫(yī)療緊急求援過程中的時(shí)間消耗,，及時(shí)搶救傷病員呢,？”鄒勇松開始在腦子里醞釀,。

之后,，鄒勇松的“一種緊急救助處理方法”申請國家發(fā)明專利。如有人受傷需要救治,，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)用戶位置信息,，將周邊醫(yī)院由近及遠(yuǎn)進(jìn)行排序，求助者可根據(jù)反饋信息進(jìn)行自由選擇,，并聯(lián)系醫(yī)院前來救援。這樣既能提高救援效率,，又滿足求助者的自主選擇需求,。

鄒勇松還發(fā)現(xiàn)，衛(wèi)星定位系統(tǒng)可能會(huì)受環(huán)境或天氣影響導(dǎo)致信號丟失,，所以通常利用輪速或者慣性導(dǎo)航獲取車輛的瞬時(shí)位移增量來推算軌跡,，從而輔助GPS定位。但是,，用慣性數(shù)據(jù)推算軌跡存在一個(gè)弊端,，即誤差會(huì)隨著時(shí)間推移而累加。

鄒勇松通過在無人車輛上安裝多類傳感器實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢互補(bǔ),，采用數(shù)據(jù)融合算法實(shí)現(xiàn)更高精度的定位,。“多源融合定位,，可以提高無人駕駛定位的精準(zhǔn)度,。”鄒勇松解釋,。

此外,，熱愛科研的鄒勇松還獲得了“激光雷達(dá)自建實(shí)時(shí)地圖軟件”“自動(dòng)打印機(jī)軟件”等軟件著作權(quán)。

“我們?nèi)タ赐u勇松時(shí),，發(fā)現(xiàn)骨瘦如柴的他在病床上都堅(jiān)持學(xué)習(xí),、科研。他總是一邊做透析一邊研究代碼編程,?！笨蒲袌F(tuán)隊(duì)的成員安志洋說：“為了讓他免于奔波，有更多的時(shí)間休息,，我們總說讓他電話里指導(dǎo)我們就好了,，但他總是跑來實(shí)驗(yàn)室手把手教我們,，讓我們非常感動(dòng)?！?/p>

“世界以痛吻我,，我要報(bào)之以歌”

“他有‘感恩’之心，更有實(shí)實(shí)在在的行動(dòng),?！编u勇松的研究生導(dǎo)師董國華說，“正是由于他身患疾病,，所以他比一般人更珍惜時(shí)間,，懂得時(shí)間的意義?！?/p>

鄒勇松一直心心念念的曾經(jīng)幫助過他的人：“蘆茅小學(xué)康景賢校長不因我身患重癥而拒收,，親自我安排入學(xué)；中學(xué)班主任李洪佩老師為我申請各種補(bǔ)助和減免學(xué)費(fèi),；大學(xué)時(shí),，一位退休教授通過學(xué)校資助中心每月資助我360元生活費(fèi)，畢業(yè)時(shí)我想辦法找到他,，他依然不告知名字,；讀研后導(dǎo)師董國華教授無微不至地關(guān)心我，幫我籌集治病經(jīng)費(fèi),，聯(lián)系腎源,；還有很多老師和同學(xué)為我捐款……”

想到這些，鄒勇松總是非常感慨：“我雖不幸,，卻有幸遇到這么多關(guān)心幫助我的人,。比起別人對我的幫助，我做的一切太微不足道了,?！?/p>

“這世上還有很多人飽受病痛折磨?！币虼?，鄒勇松毅然在中國人體器官捐獻(xiàn)中心申請了捐獻(xiàn)器官和眼角膜：“人總有一死，如果能用我自己的器官延續(xù)他人的生命,，這也算是最后的價(jià)值,。”

“泰戈?duì)栍芯湓姟澜缫酝次俏?，要我?bào)之以歌,。’我把它記在了本子上。不過,，后來我做了一處改動(dòng),，把‘要我’變成了‘我要’——世界以痛吻我，我要報(bào)之以歌,?！编u勇松說。