4月17日7時30分,，活動發(fā)射平臺駛出總裝測試廠房,，垂直轉(zhuǎn)運至發(fā)射區(qū),。新華社發(fā)

昨日上午7時30分,，承載著長征七號遙二運載火箭與天舟一號貨運飛船組合體的活動發(fā)射平臺垂直轉(zhuǎn)運至發(fā)射區(qū)?？蒲腥藛T將在發(fā)射區(qū)開展天舟一號貨運飛船與長征七號遙二運載火箭功能檢查和聯(lián)合測試工作,，完成最終狀態(tài)確認后，火箭加注推進劑,，計劃4月20日至24日擇機發(fā)射,。

天舟一號是我國自主研制的首艘貨運飛船，將與天宮二號空間實驗室完成交會對接,，實施推進劑在軌補加,，突破和掌握推進劑在軌補加等關鍵技術,。天舟一號還搭載了非牛頓引力實驗等10余項應用載荷,，將在軌開展空間科學及技術實（試）驗。垂直轉(zhuǎn)運的順利完成,，標志著天舟一號飛行任務正式進入發(fā)射階段,。目前，空間應用,、海南發(fā)射場,、測控通信,、空間站等系統(tǒng)，已做好執(zhí)行天舟一號飛行任務的各項準備工作,。

■ 揭秘

“長七”轉(zhuǎn)場3公里拐了4個彎

據(jù)航天科技集團官網(wǎng)披露,，完成船箭組合體垂直轉(zhuǎn)運的活動發(fā)射平臺長26米，寬23米,，高約64.5米,，整體自重達1800噸。在轉(zhuǎn)運任務中,，這臺巨大的活動發(fā)射平臺由底部的4個行走裝置來驅(qū)動前行,，在16個輪組（32個輪子）的帶動下，將火箭由技術區(qū)垂直轉(zhuǎn)運至發(fā)射陣地,。據(jù)發(fā)射平臺主管設計師黎定仕介紹,，長七的活動發(fā)射平臺的停靠精度可達正負15毫米,。

據(jù)介紹,，活動發(fā)射平臺可在8級大風中安穩(wěn)前進，平臺上有6個伸出的擺桿,，這些“手臂”像擁抱孩子一樣與火箭緊密連接,，

轉(zhuǎn)場的路程近3公里，長七火箭需要拐4個彎,?！叭绱舜T大的火箭要在垂直狀態(tài)下完成拐彎可不是件容易的事”，黎定仕說,，“彎道行走功能”是長七活動發(fā)射平臺的“獨特技藝”,。為了實現(xiàn)這個功能，平臺上多了許多轉(zhuǎn)彎關節(jié)設計,，因此獲得了可以適應彎道行走的自由度,。另外，轉(zhuǎn)彎時內(nèi)外側(cè)輪組采用了差速控制,，減少了彎道行走的阻力,。

■ 進展

天宮二號完成巡檢等待對接

去年9月，天宮二號發(fā)射成功,，并于當年10月與神舟十一號載人飛船對接,。2名航天員在天宮二號與神舟十一號組合體內(nèi)開展了為期30天的駐留，并完成了一系列空間科學實驗和技術試驗后,，成功返回地面,。

此后，天宮二號積極準備迎接天舟一號到來,。

據(jù)中國空間技術研究院消息,，早在去年11月份,，由北京空間飛行器總體設計部、載人航天總體部,、北京控制工程研究所等單位組成的140余人的飛控試驗隊就為天宮二號做了200多個預案,。每個月月初，都會進行在線專業(yè)體檢,。

另外,，在幾天前，飛控人員幫助天宮二號完成了對接前的最后一次巡檢,，控制,、測控、數(shù)傳,、對接機構,、熱控、生保等13個“關鍵穴位”被一一打通,。

天宮二號總設計師朱樅鵬表示,，天舟一號此次將與天宮二號進行在軌加注，為天宮二號補充燃料,，使其能夠在太空中遨游更長的時間,。

新京報記者 李玉坤