今年夏天,，一家名為ＭｅｇａＢｏｔｓ的美國新創(chuàng)公司向日本水道橋重工公司下戰(zhàn)書，希望雙方制造的大型機(jī)器人在一年后一對一單挑決斗,。這一舉動(dòng)大致反映了兩國在機(jī)器人尤其是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的現(xiàn)狀：日本處于全球領(lǐng)先水平,，而美國正在急追直趕欲重奪“領(lǐng)頭羊”位置。

讓位與趕超

美國是機(jī)器人的誕生地,，早在１９６２年就研制出世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人,，比“機(jī)器人王國”日本起步至少要早五六年，但此后卻被日本趕超,。２００９年５月,，由美國產(chǎn)學(xué)研各界１４０多名專家推出的１．０版美國機(jī)器人路線圖寫道：“盡管工業(yè)機(jī)器人誕生在美國，但在這個(gè)領(lǐng)域占據(jù)全球領(lǐng)先地位的是日本和歐洲,?！?/p>

在這份路線圖發(fā)布后,，美國政府于２０１１年推出“國家機(jī)器人計(jì)劃”，以“建立美國在下一代機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用方面的領(lǐng)先地位”,。２０１３年,，美國推出２．０版機(jī)器人路線圖，雖然強(qiáng)調(diào)美國聯(lián)邦政府在國防以外的機(jī)器人投入相比其他國家的規(guī)模依然較小,，但美國機(jī)器人落后于日本與歐洲的表述已被刪除,。

美國佐治亞理工學(xué)院機(jī)器人與智能機(jī)器研究所所長亨里克·克里斯滕森教授是兩版路線圖的主要起草人之一。他告訴新華社記者：“與日本相比,，美國（機(jī)器人領(lǐng)域）很明顯有了強(qiáng)勁的增長,。依據(jù)歐盟出臺的‘地平線２０２０’計(jì)劃，歐盟在機(jī)器人方面也有與美國相當(dāng)?shù)陌l(fā)展速度,?！?/p>

謀定而后動(dòng)

克里斯滕森表示，“國家機(jī)器人計(jì)劃”及相應(yīng)的“先進(jìn)制造業(yè)計(jì)劃”給美國多個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域帶來顯著的經(jīng)濟(jì)增長,，其中最主要的領(lǐng)域包括醫(yī)療保健,、食品、汽車以及航天產(chǎn)業(yè),，而增長的主要技術(shù)推手包括機(jī)器人操作技術(shù),、視覺與傳感器技術(shù)以及集成技術(shù)。

美國卡內(nèi)基－梅隆大學(xué)以計(jì)算機(jī)和機(jī)器人研究知名,，也是兩版路線圖的主要參與者,。該大學(xué)機(jī)器人專家曼紐拉·維洛佐教授同樣認(rèn)為，“國家機(jī)器人計(jì)劃”取得巨大成功,，導(dǎo)致美國許多機(jī)器人技術(shù)獲得大量資金投入,。這位曾擔(dān)任美國人工智能進(jìn)步協(xié)會主席的專家說，長期以來,，日本被認(rèn)為是精密機(jī)器人與個(gè)人機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先者,，但說到人工智能,、決策與自主性,，那就是美國的強(qiáng)項(xiàng)。

那么,，“國家機(jī)器人計(jì)劃”怎么助力美國機(jī)器人重新騰飛,？美國國家科學(xué)基金會機(jī)器人項(xiàng)目主管之一楊杰告訴記者，“國家機(jī)器人計(jì)劃”交由他所在的國家科學(xué)基金會,、國家衛(wèi)生研究院,、美國航天局與美國農(nóng)業(yè)部四家機(jī)構(gòu)執(zhí)行，其中國家科學(xué)基金會每年資助的資金達(dá)到３０００萬美元,，而其他３家機(jī)構(gòu)每年總共２０００萬美元左右,，國家科學(xué)基金會每年資助數(shù)十個(gè)項(xiàng)目,，項(xiàng)目分為大小兩種，大項(xiàng)目每年資助可多達(dá)５００萬美元,，而小項(xiàng)目少的只有幾千美元,，主要針對本科生。

楊杰說,，國家科學(xué)基金會支持兩類機(jī)器人研究,，一類是交叉項(xiàng)目，即上面所說的“國家機(jī)器人計(jì)劃”,，另一類是核心項(xiàng)目,，每年預(yù)算１０００多萬美元。兩者的主要區(qū)別是交叉項(xiàng)目類似中國的“８６３計(jì)劃”,，有資助年限,，一般為３到５年，有研究主題,；而核心項(xiàng)目長期,、固定，“沒有主題限制,，各種想法都可以提”,。

什么樣的機(jī)器人研究會得到美國政府的支持？楊杰介紹,，“交叉項(xiàng)目”目前的主題是人機(jī)協(xié)作,，與這個(gè)主題相關(guān)即可，比如他去年經(jīng)手的一個(gè)申請就是機(jī)器人怎樣與人合作把冰箱抬到二樓,，而“核心項(xiàng)目”無任何限制,。申請?zhí)岢龊髸?jīng)過兩道關(guān)，第一道關(guān)是“學(xué)術(shù)價(jià)值”,，由秘密的外部專家同行評議評估,，第二道關(guān)是“廣泛影響”，由國家科學(xué)基金會人員綜合性別,、族裔,、地域、機(jī)構(gòu)等諸多因素考慮,，宗旨是保持平衡,，鼓勵(lì)所有人參與研究。

研發(fā)“在路上”

經(jīng)過這幾年美國政府的大力推動(dòng)及企業(yè)的積極參與,，楊杰認(rèn)為效果明顯：“現(xiàn)在家庭清潔機(jī)器人（在美國）到處都可以買得到,，許多州通過法律允許無人駕駛車上路。跟５年前、１０年前相比,，美國機(jī)器人現(xiàn)在從技術(shù)到應(yīng)用發(fā)展得很快,。”

美國電氣與電子工程師學(xué)會成員,、密歇根州立大學(xué)機(jī)器人專家席寧教授認(rèn)為,，美國在國家層面以前不是很重視工業(yè)機(jī)器人，但現(xiàn)在認(rèn)識到制造業(yè)不僅是經(jīng)濟(jì)問題,，而是關(guān)系到國家安全,，所以提出制造業(yè)回歸美國。但美國的生產(chǎn)成本無法與發(fā)展中國家相比,，因此發(fā)展機(jī)器人成為其中重要的一步,。

席寧特別強(qiáng)調(diào)，總體而言,，美國機(jī)器人其實(shí)一直處于世界前沿水平,，尤其在軍用機(jī)器人方面，美國機(jī)器人支援日本福島核電站救援就是一個(gè)例子,。美國服務(wù)機(jī)器人也處于領(lǐng)先水平,，比如被廣泛使用的手術(shù)機(jī)器人“達(dá)芬奇”就是美國制造。

談起機(jī)器人產(chǎn)業(yè)當(dāng)前面臨的挑戰(zhàn)及研發(fā)的重點(diǎn)方向,，維洛佐說,，機(jī)器人與人將越來越多地在一起工作，所以更多的工作應(yīng)放在讓兩者安全地交流和合作方面,。

克里斯滕森認(rèn)為,，最大的挑戰(zhàn)是如何利用物聯(lián)網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)和新出現(xiàn)的德國工業(yè)４．０計(jì)劃等類似規(guī)劃，把機(jī)器人更好地整合在一起,，從而減少成本,、增加模塊化并縮短上市時(shí)間，核心技術(shù)都集中在這一塊,?！凹赏ǔＪ莻€(gè)挑戰(zhàn)”，但“很難具體說哪些地方要加強(qiáng)研發(fā)”,。

克里斯滕森和楊杰均表示,，美國“國家機(jī)器人計(jì)劃”現(xiàn)在的重點(diǎn)是人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，下一步如何走還在探索,，但一個(gè)方向可能是全自動(dòng)化,，比如自我診斷、自我修復(fù)的機(jī)器人,，還有類似谷歌的自動(dòng)駕駛車。（完）